逃离迷宫（BFS）

Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

本题使用BFS通过，BFS+单方向行走。DFS未尝试，但根据前人的博客，似乎过不去，会TLE。
思路来源：https://blog.csdn.net/qq_40626497/article/details/81149915

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

char map[101][101];  //记录地图
int visit[101][101];  //记录是否走过该点
int n, m;  //记录最大行列
int k, x1, y1, x2, y2; //记录最大拐角以及始末点
int t;  //记录运行次数
int dir[4][2] = { {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} }; //右左上下四个方向
int flag;  //标记是否满足条件。即：步数<=k；从起始点走到终点

struct node   //存放临时（x，y）与步数k
{
	int x, y, k;
};

int check(int x, int y)  //检查该点是否在地图内并且无障碍
{
	if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m&&map[x][y]=='.')
		return 1;
	return 0;
}

void bfs()
{
	node now, next, temp;  //需要设置当前状态，下一个状态和一个中转状态（若不用中转状态会导致错误，不知为何）
	queue<node> que;
	now.x = x1;
	now.y = y1;
	now.k = -1;
	visit[x1][y1] = 1;
	que.push(now);
	while (que.size())
	{
		now = que.front(); que.pop();
		if (now.x == x2 && now.y == y2 && now.k <= k)
		{
			flag = 1;
			return;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			next.x = now.x + dir[i][0];
			next.y = now.y + dir[i][1];
			while (check(next.x, next.y))  //这里的核心算法是往一个方向走。
			{
				if (!visit[next.x][next.y])
				{
					next.k = now.k + 1;
					visit[next.x][next.y] = 1;
					que.push(next);
				}
				temp.x = next.x + dir[i][0];
				temp.y = next.y + dir[i][1];
				next = temp;
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin >> t;
	while (t--)
	{
		cin >> n >> m;
		for (int i = 0; i < n; i++)
			for (int j = 0; j < m; j++)
				cin >> map[i][j];
		memset(visit, 0, sizeof(visit));
		cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
		x1--;y1--;x2--;y2--;
		flag = 0;
		bfs();
		if (flag)
			cout << "yes" << endl;
		else
			cout << "no" << endl;
	}
	return 0;
}